Noções básicas sobre endurecimento
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O endurecimento do aço é um processo de tratamento térmico que tem duas etapas:
- Aquecer o aço, fazendo com que a ferrita e a cementita se transformem em austenita.
- Arrefecer rapidamente, o que transforma a austenita em martensita ou bainita.
A austenita é uma solução sólida de carbono em ferro gama, presente na maioria dos aços apenas em altas temperaturas. A martensita é a forma mais dura, porém mais frágil, do aço, caracterizada por estruturas em forma de agulha que se cruzam em ângulos de 60°. Quando a martensita não apresenta essas agulhas características, é chamada de endurecida. A bainita se assemelha à martensita temperada, oferecendo alta resistência com fragilidade reduzida. Imagens microscópicas de austenita e martensita são mostradas na Ilustração nº 1.
Impacto nas propriedades mecânicas: O aço endurecido torna-se extremamente duro e forte, mas também mais frágil e propenso a fraturas. Para aumentar a sua ductilidade, o aço endurecido passa por um processo de temperamento.
O material preparado para o tratamento térmico geralmente está em um estado amolecido (recozido) e normalmente passou por uma deformação plástica a frio.

Imagem 1 - Austenite com ampliação de 100x e martensite com ampliação de 1000x. Fonte: Metallographic Atlas of Structures.
Tipos de tratamento térmico que envolvem endurecimento por têmpera
“Endurecimento por têmpera” é um termo bem amplo. Dependendo dos métodos de aquecimento e arrefecimento usados, dá para distinguir vários tipos de endurecimento por têmpera. Às vezes, a têmpera e o revenimento são combinados num único tratamento térmico.
Com base na microestrutura resultante, existem os seguintes tipos:
- Endurecimento por transformação martensítica
- Endurecimento por transformação bainítica
Com base no método de aquecimento e na profundidade de austenização, o endurecimento por têmpera pode ser classificado como:
- Endurecimento com aquecimento total – Toda a peça de aço é aquecida para obter uma estrutura totalmente austenítica em toda a sua secção transversal. A profundidade da transformação martensítica ou bainítica depende do tamanho da secção transversal e das propriedades físicas do aço. Normalmente, nem todo o componente é endurecido, o que significa que a austenita não se transforma em martensita em toda a secção transversal. Portanto, não é preciso descrever isso como «temperamento total».
- Temperamento superficial – Apenas a camada externa do material é endurecida, enquanto o núcleo mantém uma estrutura ferrítica.
Além disso, os métodos de endurecimento volumétrico são categorizados com base no processo de arrefecimento:
- Têmpera convencional
- Têmpera rápida
- Martempering
- Austempering
Para o endurecimento superficial, a velocidade de arrefecimento é menos crítica e os objetos são normalmente temperados em água imediatamente após o aquecimento rápido. Os métodos de endurecimento superficial variam com base na técnica de aquecimento:
- Endurecimento por chama – Aquecimento com queimadores a gás.
- Endurecimento por indução – Aquecimento usando eletricidade de alta frequência.
- Têmpera em liga, têmpera em sal fundido – Aquecimento em banho de sal fundido ou chumbo.
O endurecimento superficial difere significativamente do endurecimento volumétrico, exigindo equipamentos e técnicas diferentes. No endurecimento superficial, o aquecimento é extremamente intenso, enquanto o endurecimento volumétrico é um processo mais lento e uniforme - comparável ao cozimento lento versus o cozimento rápido em uma frigideira quente. As relações entre esses métodos de endurecimento estão descritas na Tabela nº 1.
| Profundidade da austenitização | Estrutura resultante | Método de arrefecimento | Método de transferência de calor |
|---|---|---|---|
| Endurecimento por volume / Aquecimento completo | Endurecimento por transformação martensítica | Endurecimento convencional | |
| Marchenching | |||
| Endurecimento por transformação bainítica | Martempering | ||
| Austempering | |||
| Endurecimento da superfície / Aquecimento da superfície | Endurecimento por transformação martensítica | Têmpera por chama | |
| Tempera por indução | |||
| Têmpera da liga |
Tabela n.º 1 - Principais tipos de endurecimento
Têmpera padrão com aquecimento total
As temperaturas de aquecimento são decididas pelas siderúrgicas e institutos de pesquisa e estão nos padrões da indústria. É super importante seguir esses padrões, principalmente para ligas de aço. Aqui estão alguns exemplos:
- Aço carbono estrutural C45: 820 - 860 ℃, arrefecimento: água, óleo
- Aço tratável termicamente 34CrNiMo6 / 1.6582: 830 - 860 ℃, água, óleo
- Aço de cementação 18CrNiMo7-6 / 1.6587: após cementação inicial: 840 - 870 ℃, após cementação secundária: 800 - 830 ℃, água, óleo
- Aço carbono para molas C67S: 830 - 850 ℃, óleo
- Aço ligado para molas 51CrV4: 820 - 870 ℃, óleo
- Aço para caldeiras 21CrMoV5-7: 930 - 950 ℃ em água, 940 - 960 ℃ em óleo
- Aço para ferramentas de trabalho a quente WWV, X30WCRV9-3, 1.2581: tratamento térmico com endurecimento a 1120 - 1160 ℃ seguido de arrefecimento e têmpera em banho de sal a 450 - 550 ℃
- Aço para ferramentas de trabalho a frio NZ3: 850 - 880 ℃, óleo
Para aços carbono, a temperatura de aquecimento necessária pode ser determinada apenas com base no teor de carbono. Os aços hipoeutectóides (<0,77% C) devem ser aquecidos 30-50°C acima da temperatura de transformação austenítica A3. Isso garante a dissolução completa da ferrita e da cementita em austenita, maximizando a formação de martensita durante o arrefecimento. Os aços hipereutectóides (>0,77% C) devem ser aquecidos a 760-780 °C.
O tempo de aquecimento deve ser minimizado, garantindo as propriedades desejadas do material. Isso é importante tanto para a eficiência de custos como para a qualidade do produto final. No entanto, um aquecimento excessivamente rápido pode causar tensão térmica e fissuras. Para componentes de formato complexo com grandes áreas de superfície, recomenda-se o aquecimento gradual com imersão intermediária em várias temperaturas. Isso também é necessário para ligas de aço, pois os elementos de liga reduzem a condutividade térmica. Por exemplo, os aços para ferramentas são frequentemente aquecidos em duas ou três etapas.
Exemplos de tempos de aquecimento e imersão para aço carbono quando aquecido por completo:
- Seção transversal de 25 mm:
- Fornos de câmara a gás - Aquecimento: 20 min, Imersão: 5 min
- Fornos de banho de sal - Aquecimento: 7 min, Imersão: 3 min
- Seção transversal de 50 mm:
- GCF - H: 40 min, S: 10 min
- SBF - H: 17 min, S: 8 min
- Secção transversal de 75 mm:
- GCF - H: 60 min, S: 15 min
- SBF - H: 24 min, S: 12 min
- Secção transversal de 100 mm:
- GCF - H: 80 min, S: 20 min
- SBF - H: 33 min, S: 17 min
- Secção transversal 125 mm:
- GCF - H: 100 min, S: 25 min
- SBF - H: 40 min, S: 20 min
- Secção transversal 150 mm:
- GCF - H: 120 min, S: 30 min
- SBF - H: 50 min, S: 25 min
- Secção transversal 175 mm:
- GCF - H: 140 min, S: 35 min
- SBF - H: 55 min, S: 30 min
- Secção transversal 200 mm:
- GCF - H: 160 min, S: 40 min
- SBF - H: 65 min, S: 35 min
Para ligas de aço, os tempos de aquecimento devem ser aumentados em 25-40%.
Exemplos de tempos de aquecimento e imersão para machos, alargadores, brocas, brocas redondas e ferramentas sólidas durante o aquecimento total em banhos de sal:
- Primeira fase de pré-aquecimento a 550-600 °C: t = bD
- Segunda fase de pré-aquecimento a 800-850 °C: t = cD
- Tempo de aquecimento final até à temperatura de endurecimento: t = aD
Onde:
- t - tempo de aquecimento
- D - diâmetro da parte de corte da ferramenta em mm
- a: 0,09-0,12 para aço rápido, 0,17-0,18 para aço cromado de alta liga, 0,15-0,20 para aço-liga
- b: 0,35-0,50 para aço rápido, 0,30-0,40 para aço cromado de alta liga, 0,30-0,40 para aço ligado
- c: 0,30-0,35 para aço rápido, 0,30-0,35 para aço cromado de alta liga
Todos os dados devem ser considerados como orientações. A duração e a temperatura ideais do aquecimento são determinadas experimentalmente por meio de análise microscópica. A presença de ferrite no aço carbono ou excesso de carbonetos no aço-liga sugere temperatura de aquecimento insuficiente ou tempo de imersão inadequado.
Têmpera convencional
A têmpera convencional (têmpera de transformação martensítica padrão com arrefecimento contínuo) envolve o arrefecimento a uma taxa superior à taxa crítica de arrefecimento (CCR) sem interrupções, até a temperatura Ms e, às vezes, até mesmo a temperatura Mf. A próxima etapa no processo de tratamento térmico é o revenimento.
Meio de arrefecimento: Na prática, os aços carbono são temperados em água, enquanto os aços ligados podem ser arrefecidos em óleo ou, em alguns casos, até mesmo no ar.
Microestrutura alvo: A estrutura resultante consiste em martensite com austenite retida, bem como elementos que não sofrem transformação, como carbonetos e inclusões não metálicas.
Propriedades mecânicas: O endurecimento convencional resulta em dureza muito alta, mas não uniforme, alta resistência, ductilidade muito baixa e, portanto, alta fragilidade. O revenimento é necessário para melhorar a tenacidade e reduzir a fragilidade.
Marquenching
Marquenching (também conhecido como têmpera completa por etapas, têmpera graduada por transformação martensítica ou têmpera a quente) é usado para objetos pequenos e delicados, bem como aqueles com seções transversais complexas e variadas. O processo de arrefecimento envolve três fases:
- Arrefecimento num banho de sal ou óleo a uma temperatura ligeiramente acima do ponto de transformação martensítica.
- Imersão no banho até que a temperatura seja uniforme em toda a secção transversal. O tempo de imersão é mantido curto para evitar a transformação bainítica.
- Arrefecimento à temperatura ambiente no ar.
Estrutura alvo: Martensite, mas com tensões internas mais baixas e distorção reduzida, em comparação com o arrefecimento habitual.
Martempering
Martempering (também chamado de têmpera incompleta ou têmpera graduada com transformação bainítica) envolve o arrefecimento a uma taxa abaixo da taxa crítica de arrefecimento. Na prática, o processo é semelhante à têmpera marquenching, mas o tempo de imersão é prolongado para permitir o início da transformação bainítica.
Estrutura alvo: Uma combinação de bainite, martensite e austenite retida, conforme ilustrado na Figura 2.
Propriedades mecânicas: Maior ductilidade e resistência ao impacto em comparação com o aço típico temperado e revenido.
Austempering
O austempering (também conhecido como endurecimento bainítico com transformação isotérmica ou endurecimento isotérmico) consiste em três fases de arrefecimento:
- Arrefecimento da austenite super-arrefecida a uma temperatura abaixo da faixa de transformação perlítica.
- Imersão isotérmica num banho de arrefecimento a 250-400 °C até que a transformação bainítica esteja totalmente concluída.
- Arrefecimento à temperatura ambiente no ar.
Estrutura alvo: Bainita. Este processo combina endurecimento e revenimento numa única etapa. Não é necessário revenimento adicional.
Propriedades mecânicas: Maior dureza e resistência com tensões internas significativamente reduzidas.

Figura 2 - Martensita com bainita inferior. Fonte: Metallographic Atlas of Structures.
Arrefecimento em água, óleo e outros refrigerantes
A intensidade do arrefecimento é influenciada por vários fatores, incluindo o meio de arrefecimento (viscosidade, temperatura, condutividade térmica, calor específico, ponto de ebulição e calor latente de vaporização), o movimento do objeto em relação ao meio, a condição da superfície, a massa e a área da superfície.
Os meios de arrefecimento são classificados em quatro grupos, ordenados da intensidade de arrefecimento mais alta para a mais baixa:
- Água e soluções aquosas
- Óleos e gorduras
- Sais ou metais fundidos
- Ar comprimido
Taxas de arrefecimento relativas em diferentes meios entre 720-550 °C (quando água = 1):
- Água a 18 °C: 1
- 10% NaOH: 2,05
- 10% NaCl: 1,96
- Liga de 30% Sn / 70% Cd a 180 °C: 0,77
- Óleo mineral: 0,14 - 0,22
- Ar: 0,028
Taxas de arrefecimento relativas em diferentes meios em torno de 200 °C (quando água = 1):
- Água a 18 °C: 1
- 10% NaOH: 1,36
- 10% NaCl: 0,98
- Óleo mineral: 0,022
- Ar: 0,007
O movimento do objeto em relação ao meio de arrefecimento desempenha um papel crucial e pode aumentar significativamente a intensidade do arrefecimento.
Intensidades relativas aproximadas de endurecimento na água com base no movimento:
- Sem movimento: 1
- Movimento lento: 1,0 - 1,3
- Movimento moderado: 1,4 - 1,5
- Movimento forte: 1,6 - 2,0
- Movimento rápido: 4,0
A condição da superfície também afeta as taxas de arrefecimento. As camadas de óxido, que têm baixa condutividade térmica, retardam o arrefecimento, especialmente em óleo. Os objetos aquecidos em banho de sal tendem a endurecer de forma mais eficaz e uniforme do que aqueles aquecidos em forno de câmara.
Massa e área de superfície: Objetos compactos arrefecem mais lentamente, enquanto seções finas, bordas e saliências arrefecem mais rapidamente, podendo causar distorção ou rachaduras. A forma de um componente é um fator chave na seleção do tipo de aço apropriado para o endurecimento.
Endurecimento superficial
No endurecimento superficial, mesmo uma excedência significativa da temperatura de austenitização pode não ter um efeito prejudicial no resultado do endurecimento, uma vez que o tempo de aquecimento é reduzido para alguns segundos. Existem várias técnicas de endurecimento superficial. Com base no dispositivo de aquecimento utilizado, distinguem-se os seguintes tipos:
- Endurecimento por chama - aquecimento com queimadores a gás.
- Endurecimento por indução - aquecimento com correntes de alta frequência.
- Endurecimento em banho / Endurecimento de liga / Temperamento em sal fundido - aquecimento num banho de sal ou chumbo.
Exemplos de métodos de endurecimento superficial incluem endurecimento simultâneo, contínuo e em banho.
Método de endurecimento simultâneo envolve aquecer toda a superfície do objeto simultaneamente e, em seguida, arrefecê-lo simultaneamente ao atingir a temperatura necessária. Podem ser utilizadas bobinas de aquecimento com um perfil que corresponda ao objeto. Este método é comumente usado para endurecer ferramentas. Uma variante é o método de endurecimento por chama rotativa, em que a superfície de um objeto em rotação rápida (75-100 rpm) é aquecida usando um queimador a gás e, em seguida, arrefecida simultaneamente com um spray de todos os lados ao atingir a temperatura necessária. Este método é usado para objetos de pequeno diâmetro, virabrequins, munhões de eixo, eixos e engrenagens.
O método de endurecimento contínuo envolve o aquecimento gradual da superfície de um objeto em movimento lento usando uma chama de gás ou bobina de indução, seguido por um spray de água para resfriamento rápido. Esse método é usado para resfriar elementos muito longos, como trilhos, eixos longos e tubos.
O método de endurecimento em banho envolve o aquecimento lento e completo do aço num banho de sal fundido a uma temperatura abaixo da transformação A1, seguido do aquecimento rápido da superfície acima de A3 por imersão num banho de sal ou chumbo aquecido significativamente acima da temperatura A3, mantendo-o no banho por um breve período e, em seguida, resfriando-o rapidamente num meio de têmpera.
Um exemplo de endurecimento por indução simultâneo é mostrado na imagem nº 3.

Imagem nº 3 - Endurecimento por indução simultâneo. Fonte: Heat Treatment of Steel.
Vantagens do endurecimento superficial
O endurecimento superficial é rápido e repetível. Uma grande vantagem é que ele pode ser aplicado a componentes já tratados termicamente, já que o tratamento superficial não danifica o tratamento térmico do núcleo. Isso permite o uso de aço carbono mais barato em vez de aço-liga mais caro.
Defeitos de endurecimento
Endurecimento incompleto - Se um objeto for aquecido a uma temperatura muito baixa ou não for mantido nessa temperatura por tempo suficiente, a ferrita não se dissolverá totalmente na austenita, resultando em grãos de ferrita não dissolvidos numa matriz martensítica após o resfriamento. O aço com essa estrutura tem dureza reduzida e propriedades mecânicas inferiores.
Superaquecimento do aço - O endurecimento adequado produz martensita de grão fino, que é menos frágil. Superaquecimento, ou seja, manter o aço a uma temperatura muito alta por muito tempo ou arrefecê-lo de forma muito agressiva, resulta em martensite de grão grosso com agulhas claramente definidas no fundo austenítico. O aço superaquecido é excessivamente frágil. Uma comparação entre martensite de grão fino e martensite de grão grosso é mostrada na Ilustração nº 4. O recozimento de normalização remove o superaquecimento do aço.

Imagem nº 4 - Martensita de agulha fina e agulha grossa. Fonte: Metallurgy and Heat Treatment.
Queima é um caso extremo de superaquecimento. Acontece quando a oxidação interna nos limites dos grãos rola. A queima é um defeito irreversível.
Arrefecimento excessivamente rápido acontece por usar um meio de têmpera muito agressivo ou imersão inadequada no banho, levando a rachaduras e distorções.
Arrefecimento excessivamente lento, por outro lado, leva à falha total ou parcial do processo de têmpera.
Tipos especiais de endurecimento
O endurecimento abaixo de zero é caracterizado por uma etapa adicional após o arrefecimento do objeto à temperatura ambiente (às vezes após o revenimento), em que o objeto é congelado em oxigénio líquido, uma mistura de dióxido de carbono sólido e álcool ou congeladores especiais. O objetivo do congelamento profundo é aumentar a dureza e outras propriedades, transformando ainda mais a austenita retida em martensita.
Referências
Mikołaj Scelina, Atlas Metalograficzny struktur, Wydawnictwa naukowo-techniczne, 1964
Leszek Adam Dobrzański, Metaloznawstwo i obróbka cieplna, Wydawnictwa szkolne i pedagogiczne, 1986
Kornel Wesołowski, Metaloznawstwo i obróbka cieplna, Państwowe wydawnictwa szkolnictwa zawodowego
Paweł Kosieradzki, Obróbka cieplna stali, Państwowe wydawnictwa techniczne, 1954
Marek Blicharski Inżynieria materiałowa STAL, Wydawnictwo WNT, ISBN 978-83-01-18955-6
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